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大发体育在线全自动送嵌片系统

发明者 余朝刚, 陈舒燕, 朱靖, 华勇, 刘春和
申请人 上海工程技术大学

01. 本技术涉及送片系统,尤其是涉及卧式注塑机全自动送嵌片系统。背景技术

02. 注塑加工过程,通过人工放料的方式,加工效率低,而且对于应用在电子产品中的嵌片,其注塑加工过程有更高的要求。因此有必要技术大发体育在线全自动送嵌片系统进行嵌片输送。该系统送料过程是机械手进行送料,可以对机械手进行自动控制使其按照预定要求输送嵌片。大发体育在线全自动化上下料系统自动化程度高,可以在减轻体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

03. 该送料系统包括有振动盘、送料道及竖立的基架,在基架上设有上转轴、下转轴,上转轴、下转轴至少其中之一由驱动机构驱动,首尾相接的多个料斗形成料斗列,料斗列绕过上转轴、下转轴并可在驱动机构的作用下循环传动;振动盘的出料口靠近料斗列的上升段,送料道上设有料道进口、料道出口,料道进口靠近料斗列的下降段。

04. 该送料系统包括机架及安装在该机架上的升降机构、翻转机构及抓杆头机构,该升降机构传动该抓杆头机构竖直升降,该抓杆头机构具有第一、第二作动块,该翻转机构包括第一、第二翻转板,该第一、第二翻转板均通过支撑轴可转动安装在机架上,该第一翻转板具有第一受力部和第一夹持部,该第二翻转板具有第二受力部和第二夹持部,该抓杆头机构具有分别用于推动第一、第二翻转板翻转第一、第二作动块,该第一、第二受力部分别位于第一、第二作动块的运动轨迹上。该送料系统可以将处于水平状态的LED支架翻转到竖直状态,以便于输出到后续的焊接工位。

技术内容

05. 本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供可显著提高安全性、生产效率及产品品质的大发体育在线全自动送嵌片系统。

06. 本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:

07. 大发体育在线全自动送嵌片系统,该全自动送嵌片系统将卷绕在料盘上的料带剪成单个嵌片,送入大发体育在线,并将注塑好的成品取出,系统结构包括:

08. 料架:上部经料盘支架支撑连接有两个料盘,料盘上缠绕需剪切的料带;

09. 导料槽:两根双轨导料槽,位于料架的侧部,第一根导料槽接有传感器,能感测料带的位置,第二根导料槽的内部设有电机和齿轮,将料带推到后续的剪料机构;

10. 剪料机构:包括设置在剪料盘内的刀具及气缸,一次剪切两个嵌片;

11. 送料机构:两个X方向滑动的滑台、两个Y方向滑动的滑台、一个Z方向滑动的滑台、一个可以90度范围旋转的抓料盘手爪。12. 更具体的来说,大发体育在线全自动送嵌片系统包括料架、料盘、料盘伺服电机、料盘滑动杆、台架、导料槽一、导料槽二、导料电机、剪料盘、剪料气缸、取料盘、取料气缸、取料电机、取料盘导轨、嵌片接料盘、接料盘真空吸孔、嵌片接料盘导轨、嵌片接料电机、嵌片抓料吸盘、成品抓料吸盘、抓料盘、翻转伺服电机、抓料盘导轨一、抓料盘导轨二、抓料盘导轨三以及3个抓料伺服电机。

13. 所述的料架上设置料盘滑动杆,所述的料盘支架滑动连接在料盘滑动杆上,所述的料盘由料盘伺服电机驱动与弹簧阻尼机构连接。

14. 所述的料架上设有配重片,该配重片与所述的料盘支架连接。

15. 两根导料槽构成一回路,第一根导料槽接24V电压,第二根导料槽接地,两根导料槽间串联继电器线圈。

16. 所述的第二根导料槽中设有齿轮和导料电机,导料电机带动齿轮转动,需剪切的料带在齿轮的作用下送到剪料盘中。

17. 所述的剪料盘内设有刀具、缓冲片和剪料气缸,所述的剪料气缸控制缓冲片和刀具同时向上运动,缓冲片先到达顶部,将料带固定住,刀具到达顶部时,便将料带剪切成料片。

18. 所述的料带上开设有定位孔。

19. 所述的送料机构还包括两个气缸及多路真空吸附装置,所述的气缸分别安装在一个X方向滑动的滑台推动抓料盘手爪沿X方向滑动以及安装在抓料盘手爪上控制手爪的翻转。

20. 所述的真空吸附装置在取出剪切的嵌片时建立真空,释放嵌片时破坏真空。

21. 本系统在使用时,料盘电机带动料盘转动,将料带送入导料槽一,再送到导料槽二,在导料槽二的导料电机和齿轮共同作用下,将料带送到剪料盘中,剪料盘中的刀具在剪料气缸作用下,向上运动,从而实现剪料;剪料完成后,取料盘在电机作用下,运动到剪料盘上方,并在取料气缸作用下,利用真空将两个料片吸住;取料后的取料盘在伺服电机作用下实现平移运动,在取料盘升降气缸作用下实现升降运动,将料片精确放置在嵌片接料盘上,嵌片接料盘真空发生,将料片吸住以免料片掉落;放置两片料片后,嵌片接料盘向前运动一步,当嵌片接料盘上放置四片料片时,嵌片接料盘将料片送至设定的工位;此时,嵌片接料盘上的真空破坏,抓料盘上的真空吸盘产生真空,将四片料片吸住,并送到设定的工位,到达工位后送料真空吸盘支架翻转90°,从水平状态翻转到竖直状态。

22. 大发体育在线全自动送嵌片系统中,导料槽一和导料槽二可构成一个回路,相当于传感器的作用,来检测料片的导料情况,从而控制导料电机的启停。

23. 大发体育在线全自动送嵌片系统运动方向可分为三个方向:X轴、Y轴、Z轴。该系统中,取料盘移动方向为XI轴,取料盘上的取料气缸可做升降运动;嵌片接料盘移动方向为Y1轴;抓料盘导轨三设在抓料盘导轨二上,可沿Y2轴方向移动;抓料盘导轨二设置在抓料盘导轨一上,可沿X2轴方向移动;抓料盘可沿Z轴方向做升降运动,并且在翻转电机作用下可进行90°翻转。

24. 与现有技术相比,本技术通过电机旋转可以将处于水平放置的送料盘翻转到竖直状态,以便于输送到后续的注塑工位;人性化的料架设计,降低劳动强度;该系统采用全自动化运行,工作平稳可靠,工作效率高和产品品质大幅度提高。附图说明

25. 图1是本技术的结构图;

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26. 图2是图1中的的局部放大图;

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27. 图3是本技术的结构图;

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28. 图4是抓料盘的结构图。

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具体实施方式

29. 下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。

30. 实施例

31. 大发体育在线全自动送嵌片系统,其结构如图1-3所述包括料架1、料盘2、料盘伺服电机3、料盘滑动杆4、台架5、导料槽一 6、导料槽二 7、导料电机8、剪料盘9、剪料气缸10、取料盘11、取料气缸12、取料电机13、取料盘导轨14、嵌片接料盘15、接料盘真空吸孔16、嵌片接料盘导轨17、嵌片接料电机18、嵌片抓料吸盘19、成品抓料吸盘20、抓料盘21、翻转伺服电机22、抓料盘导轨一 23、抓料盘导轨二 24、抓料盘导轨三25以及3个抓料伺服电机26。

32. 料架上设有两个料盘支架27,料盘电机和弹簧固定机构28固定在料盘支架上,料盘支架27设置于料盘滑动杆4上,配重片29设置于料架底部,滑轮30固定于料架顶部。导料电机8固定于导料槽两侧。剪料盘9内设有两个刀具31和剪料气缸10。取料气缸12设置在取料盘11上,取料盘11和取料电机13置于取料盘导轨14上。嵌片接料盘15和嵌片接料电机18设置在嵌片接料盘导轨17上,在嵌片接料盘15上有四个储料真空吸孔16。抓料盘21的结构如图4所示,上有8个真空吸盘,前4个真空吸盘是成品抓料吸盘20,后4个真空吸盘是嵌片抓料吸盘19,翻转伺服电机22也设置在抓料盘上21 ;抓料盘21与抓料盘导轨三25滑动配合,抓料盘导轨三25与抓料盘导轨二 24滑动配合,抓料盘导轨二 24与抓料盘导轨一 23滑动配合,抓料盘导轨一 23固定于台架5上。

33. 大发体育在线全自动送嵌片系统共有10个电机:料架1上有两个料盘电机13,导料槽二 7两侧设有两个导料电机8,取料盘导轨14上设有一个取料电机13,嵌片接料导轨17上有一个嵌片接料电机18,三个抓料盘导轨上各有一个抓料电机,抓料盘21上设有一个翻转电机22。其中,有3个电机采用步进电机,另外7个电机采用伺服电机,即两个导料电机和一个翻转电机采用步进电机,两个料盘电机、取料电机、嵌片接料电机和三个抓料电机采用伺服电机。该系统采用3个PLC来控制取料电机、嵌片接料电机、三个抓料电机和翻转电机的运动、气缸以及真空阀门。

34. 该大发体育在线全自动送嵌片系统的工作过程如下:

35. 料盘电机3带动料盘2转动,同时也带动弹簧固定机构28上的卷棒32旋转,将料带包装纸缠绕在卷棒32上,而将料带33送入导料槽6中,实现料带包装纸与料带33分离;弹簧固定机构28中的弹簧装置可稳定料盘2,即料盘电机3停转时,弹簧固定机构28上的卷棒32靠在料盘2上,使料盘2也立即停止转动。

36. 该上下料系统中,导料槽一 6和导料槽二 7可构成一个回路,相当于传感器的作用,来检测料带的导料情况,从而控制导料电机的启停。将导料槽一 6接+24V电压,导料槽二 7接地,中间串联继电器线圈构成第一个回路,而继电器常闭触点与料盘电机串联,与+24V电源构成第二个回路。其中,导料槽一 6的底座采用绝缘的材料。当料带导料不足的情况下,料带将被拉起,脱离导料槽,从而第一个回路处于断电状态,第二个回路导通,料盘电机3转动,将料带33送进导料槽;当料带导料充足的情况下,料带贴在导料槽上,第一个回路导通,继电器线圈得电,第二个回路断开,料盘电机停转。为了不使料带电机处于频繁停转状态,上述电路中的继电器采用延迟继电器。

37. 导料槽分为两个部分:导料槽一 6和导料槽二 7。导料槽二 7中设有齿轮34和导料电机8,导料电机8带动齿轮34转动,料带33在齿轮34的作用下送到剪料盘9中。剪料盘9内设有刀具31、缓冲片35和剪料气缸10 ;在剪料气缸10作用下缓冲片35和刀具31同时向上运动,缓冲片35先到达顶部,将料带33固定住,刀具31到达顶部时,便将料带33剪切成料片36。当料片36被取料盘11取走后,刀具31在剪料气缸10的作用下,向下运动回到原点,等待下一次剪料动作。

38. 取料盘11在取料时,取料气缸12向下运动,当取料气缸12接近剪料盘9时,取料盘11真空建立将料片36吸起,并在取料电机13作用下,取料盘11沿着取料盘导轨14向XI轴正方向移动到嵌片接料盘15上方。当取料盘11上的料片36对准嵌片接料盘15上放料片36的位置时,取料盘11真空破坏,嵌片接料盘15里的真空建立,料片36被吸附在嵌片接料盘15上。取料盘11下料后,取料气缸12向上运动到上限位点,并沿着取料盘导轨14向XI轴负方向移动到剪料盘9上方,等待下一次取料。

39. 取料盘11向XI轴负方向移动后,嵌片接料盘15在嵌片接料电机18作用下,向Y1轴正方向前进一步。当嵌片接料盘15上放满四片料片36时,嵌片接料盘15沿着嵌片接料盘导轨17向Y1轴正方向移动到设定位置。若此时送料盘正好在嵌片接料盘15上方,则嵌片接料盘15真空破坏,抓料盘21真空建立,将料片36吸在嵌片抓料吸盘19上。抓料盘21先向Z轴正方向移动,然后嵌片接料盘15向Y1轴负方向移动,为下一次接料做准备。

40. 抓料盘21上的嵌片抓料盘19吸住四片嵌片后,抓料盘21沿着抓料盘导轨三25向Z轴正方向移动到上限位,接着抓料盘导轨三25沿着抓料盘导轨二 24向Y2轴正方向移动到上限位,然后抓料盘导轨二 24沿着抓料盘导轨一 23向X2轴正方向移动到上限位,抓料盘21在翻转电机22作用下,顺时针旋转90°,最后抓料盘导轨二 24沿着抓料盘导轨一23向X2轴负方向移动到下限位,靠近注塑工位上的模具。在成品抓料吸盘20和夹具作用下,将注塑工位上的四个成品夹住,抓料盘导轨二 24向X2轴正方向移动一步,将成品取下;然后抓料盘导轨二 24向Y2正方向前进一步,抓料盘导轨一 23向X2轴负方向移动,将嵌片上的两个孔嵌在模具的两个针上,此时抓料盘21真空破坏,抓料盘导轨一 23向X2轴正方向移动,即完成了将嵌片送到注塑工位上。最后,抓料盘在翻转电机22的作用下,逆时针旋转90。,成品就掉入成品接料盘37中,即完成一次注塑上下料工作。抓料盘回到原点,等待下一次抓料动作。

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